Өнеркәсіптік автоматтандыру мен интеллекттің дамуымен роботтардың дамуы ерекше назар аудартады. Қазіргі уақытта роботтар тасымалдау, механикалық өңдеу, өндірістік желіні құрастыру, дәнекерлеу, бояу және қалпына келтіру сияқты әртүрлі салаларда бай жобалық қосымшаларды әзірлеп, енгізді. Қолмен дәлдік операцияларын ауыстыру үшін роботтардың негізі толық және дәл сезінуді басқару жүйесі болып табылады.
2 осьті күш сенсоры, 3 осьті күш сенсоры, 6 осьті күш сенсоры сияқты көп өлшемді күш сенсорлары, әртүрлі диаметрдегі күшті өлшеу датчиктері (қысылу күші, созылу күші), момент күші сенсорлары және әртүрлі стандартты емес күш сенсорлары оң жақ мобильді құрылғыларда кең таралған бөлшектер болып табылады. транзит, тұрмыстық электроника, медициналық көмек, тамақ және өмір туралы ғылымдар, қойма және логистика, резеңке және пластмасса, тас және ағаш өңдеу, соғу және құю Металл өңдеу және басқа да стандартты емес автоматтандыру салаларына арналған робот операциялық жүйелері. Робот жұмысының дәлдігін, әрекетінің дәлдігін және үздіксіздігін жақсарту үшін маңызды техникалық қолдау көрсету.
Оң жақ сенсорларды роботтарды өңдеуде (паллеттеу, тиеу және түсіру, қысу, орау және т.б.), роботтарды өндіру және өңдеу (кесу, жылтырату, ою және т.б.), құрастыру роботтары, қалпына келтіру роботтары және дәнекерлеу роботтары кеңінен қолданылуы мүмкін. біліктер мен саңылаулар үшін роботтың қозғалыста икемді болуы қажет. Белсенді комплаенс - бұл датчиктің кері байланысына негізделген робот қолының қозғалысын реттеу, ал пассивті сәйкестік орталығы оның орналасу қатесінің орнын толтыру үшін ұстағыштың қозғалысын басқару үшін қуатсыз механизмді пайдаланады.
